Nació en la ciudad de Pereira (Colombia) en el mes de abril de 1976. En su ciudad natal hizo sus estudios de primaria y Bachillerato en el Colegio de La Salle, y desde entonces nació en él la afición al dibujo y a los toros, por lo que sus primeros bocetos con lápiz  datan de sus años en la secundaria.

En 1996 ingresa a la Escuela Taurina de Cali con el ánimo de ser torero, allí hace sus primeras prácticas y alcanza a torear algunas novilladas por varias provincias colombianas. En la escuela hace buena amistad con otro aspirante a torero, pero también con mucha afinidad por la pintura: Diego Ramos, conocido hoy mundialmente como uno de los mejores pinceles taurinos de la actualidad.

Junto a Diego Ramos, en 1997 comienza a hacer sus primeros trabajos netamente taurinos, primero a lápiz y luego en el manejo de la acuarela,  tomando la firme decisión de abandonar el "querer ser torero" para dedicarse de lleno a la pintura. Es así como en el año 1998 ingresa a la Escuela de Bellas Artes de Pereira en donde aprende las primeras técnicas del dibujo y el manejo del color.

Se traslada a Medellín en 1999 donde adquiere mayores conocimientos a base de estudios personales utilizando libros y técnicas especializadas, dedicándose por tiempo completo a la pintura taurina en la técnica del óleo, desarrollando un estilo hiper-realista que es muy bien admirado por la "gente del toro" entre quienes sobresale el conocido crítico Alberto Lopera, Loperita, quien le anima y le contacta para que haga sus primeras exposiciones en diferentes salas de la ciudad, con mucho éxito por cierto y además le hace los primeros contactos para que viaje a España.

En el año 2005 se decide a dar ese paso trascendental en su carrera, viaja a España y se matricula en la Academia de Pintura y Restauración Gaia de Valencia en donde destaca por sus cualidades y se compenetra con las modernas técnicas de la pintura al óleo, el manejo del color, sus matices y texturas.

Hizo varias exposiciones en la península con magníficos resultados, regresando a Colombia en el 2006 y abriendo una estupenda galería en su ciudad Pereira.

A pesar de su juventud Walter Zuluga ha hecho ya cerca de 35 exposiciones en diferentes ciudades colombianas. En Valencia (Venezuela) fué el único artista invitado en la feria taurina del 2004, además en dos ocasiones - 2002 y 2004 - ha ocupado el Primer Puesto en el concurso de cartel oficial de la Feria de Manizales.

Sus obras se encuentran ya en diferentes ciudades del mundo taurino, siendo muy admiradas especialmente por los profesionales del toreo entre quienes se cuentan los matadores César Rincón, César Jiménez, Julián López "El Juli" y Manuel Caballero, además del ganadero Victorino Martín, todos ellos poseedores de estupendas obras que especialmente han encargado a este joven pintor colombiano.